Судно заложено 24 декабря 2005 года на Адмиралтейских верфях и получило название в честь советского кораблестроителя, бывшего министра судостроительной промышленности СССР И.С. Белоусова. Принято в состав Тихоокеанского флота в декабре 2015 года.
Судно предназначено для спасения экипажей аварийных подводных лодок, лежащих на грунте или находящихся в надводном положении, а также для обеспечения жизнедеятельности экипажа спасаемого корабля. Судно также может использоваться для освоения шельфов, проведения подводно-технических работ, поиска и обследования аварийных объектов в заданном районе. На борту судна находится комплекс спасательных средств:
- буксируемый искатель, обеспечивающий поиск объектов, не только лежащих на дне, но и находящихся в толще грунта, на глубинах до 1500м;
- рабочий телеуправляемый подводный аппарат «Пантера+» для обследования подводных объектов и проведения работ на глубинах до 1000м;
- глубоководный водолазно-спасательный комплекс для спасения подводников аварийной подводной лодки, а также для выполнения водолазных работ на глубинах до 450м;
- уникальный спасательный аппарат, с помощью которого проводится непосредственное спасение экипажей затонувших подводных лодок на глубине до 700м.