Заложен на судостроительном заводе «Янтарь» в июне 2015 года. 23 декабря 2020 года БДК «Петр Моргунов» официально зачислен в состав Северного флота.
Назван в честь генерал-лейтенанта Петра Алексеевича Моргунова — первого в СССР кавалера ордена Нахимова I степени, начальника береговой обороны Черноморского флота в годы Великой Отечественной войны. Это имя подчёркивает связь с традициями защиты морских рубежей России.
В отличие от старых советских БДК, вся надстройка смещена в корму. Это позволило создать одну огромную непрерывную грузовую палубу (твиндек) для техники. Корабль оборудован уникальной системой выгрузки: при подходе к берегу из носовых ворот выдвигается специальный понтонный мост (аппарель), по которому тяжелая техника выкатывается прямо на пляж.
«Пётр Моргунов» — это не просто десантный корабль. Это мобильная военно-морская база, способная за месяц автономного плавания доставить полк морской пехоты с полным вооружением в любую точку Мирового океана, высадить его на необорудованный берег под прикрытием собственной артиллерии и авиации, а при необходимости — развернуть полевой госпиталь прямо на палубе. Единственный в мире БДК, сочетающий арктическую проходимость с уникальной понтонной выгрузкой.